دستگاه پیاده روی بیل مکانیکی

دستگاه پیاده‌روی که به نام شاسی نیز شناخته می‌شود، شامل یک چارچوب مسیر و یک سیستم پیاده‌روی است که عمدتاً از یک قاب مسیر، یک موتور + کاهنده و خطوط لوله آن، چرخ‌های محرک، چرخ‌های راهنما، چرخ‌های حامل، چرخ‌های نگهدارنده، مسیرها و دستگاه های بافر کششی عملکرد آن تحمل وزن بیل مکانیکی و تبدیل نیروی منتقل شده توسط چرخ های محرک به کشش است که به راه رفتن کل دستگاه دست می یابد.
مجموعه قاب (یعنی مجموعه قاب پیاده روی مسیر) یک جزء جوش داده شده یکپارچه با ساختار X شکل است که مزیت اصلی آن ظرفیت باربری بالا است. مجموعه قاب از سه قسمت جوش داده می شود: تیر طولی سمت چپ (یعنی قاب مسیر سمت چپ)، قاب اصلی (یعنی قاب میانی) و تیر طولی سمت راست (یعنی قاب مسیر سمت راست). وزن مجموعه قاب 2 تن است.
مفصل دوار مرکزی یک جزء هیدرولیکی است که سکوی دوار و مدار روغن شاسی را به هم متصل می کند. این تضمین می کند که پس از چرخش پلت فرم دوار در هر زاویه ای، موتور راهپیمایی همچنان می تواند روغن را به طور معمول توزیع کند. مفصل دوار فعلی یک اتصال 5-راهی است